Ряд строительных машин — башенные и стреловые краны, одноковшовые экскаваторы, некоторые виды погрузчиков— состоят из неповоротной части, являющейся опорой (основанием), и поворотной, на которой смонтированы рабочие органы и основные механизмы их привода.
Опорно-поворотное устройство удерживает поворотную часть машины относительно неповоротной в заданном положении и служит для передачи на неповоротную часть нагрузки от силы тяжести поворотной части, вне центренных нагрузок от рабочих органов и ветровых давлений.
Опорно - поворотные устройства могут быть с опорными поверхностями на колонне, расположенными в двух уровнях, отстоящих один от другого на значительном расстоянии, или в виде поворотного круга на роликах, шариках или катках. У первых реакции от нагрузок направлены горизонтально, у вторых — вертикально.
Опорно – поворотные устройства с опорными поверхностями на колонне применяют у башенных кранов большой грузоподъемности с неповоротной башней. Эти опорно-поворотные устройства бывают с нижним или верхним расположением центральной цапфы и подпятника. При расположении подпятника на верхнем уровне остов (неповоротная часть) машины выполняют в виде усеченного конуса или пирамиды, вершина которой несет на себе центральную цапфу и шариковый подпятник. В верхней части поворотной фермы предусмотрена ступица, надетая на цапфу. На нижнем уровне конусообразного выступа расположены опорные ролики, воспринимающие горизонтальные усилия от кругового рельса (бандажа) поворотной фермы шатра. При нижнем расположении центральной цапфы поворотная часть имеет конусообразный выступ, а у основания предусмотрено соответствующее заглубление для цапфы и подпятника.
Большинство современных кранов и экскаваторов выпускают с опорно-поворотными устройствами двух видов: шариковые или роликовые и с центральной цапфой и катками, катающимися по круговому рельсу.
Роликовое опорно-поворотное устройство состоит из соединенного с опорной рамой массивного кольца, в котором вытачивают кольцевые беговые дорожки для роликов; двух колец, соединенных между собой болтами и связанных жестко с поворотной платформой. Ролики, используемые в качестве тел качения, укладывают через один нормально один к другому, под углом к вертикали 60 или 30° так, что половина их, катящаяся по дорожкам, воспринимает опорные нагрузки, а вторая половина, катящаяся по дорожкам,— отрывающие. На внутренней поверхности кольца нарезан зубчатый венец, с которым входит в зацепление конечная ведущая шестерня механизма поворота машины.
Роликовые и шариковые опорно-поворотные устройства нормализованы.
У опорно-поворотного устройства каткового типа нижний опорный круг вместе с зубчатым венцом закреплен на раме ходовой части машины. Поперечное сечение опорного круга имеет вид швеллера, по нижней полке которого катятся катки, смонтированные на кронштейнах поворотной платформы. Верхняя полка опорного кольца служит контррельсом, воспринимающим нагрузки от опрокидывающего момента. Центральная цапфа служит для центрирования поворотной платформы относительно неповоротной и для восприятия горизонтальных нагрузок. В отверстии центральной цапфы размещены шарикоподшипники и вертикальный вал, передающий вращение от двигателя к ходовому устройству.
