По характеру несущей конструкции строительные машины можно разделить на два вида — машины, у которых несущей конструкцией является корпус (шасси) типовых транспортных средств (автомобилей или тракторов), и машины, имеющие собственную индивидуальную несущую конструкцию. Базой бульдозеров служат гусеничные тракторы различной мощности. Автомобильные краны грузоподъемностью 6,3; 10 и 16 т монтируют на типовых шасси грузовых автомобилей, а грузоподъемностью от 25 т и выше — на специальных шасси.
Геометрические формы и габариты несущих конструкций опредеяются технологическим назначением машины, величиной и характером внешних нагрузок, а также вписываемостью в габарит железнодорожного подвижного состава. Габариты ходовой части кранов и экскаваторов определяются условиями устойчивости, а размеры поворотной платформы — условиями расположения механизмов, противовеса и кабины управления. Просвет портала зависит от габаритов подвижного состава, обычно пропускаемого под портальными кранами.
Высота башни башенного крана и опорных ног (стоек) козлового крана, а также длина стрелы первого и длина пролетного строения (моста) второго диктуются заданными технологическими требованиями, предъявляемыми к этим машинам: высотой подъема, вылетом крюка и длиной хода грузовой тележки. В то же время размеры поперечного сечения башни, стрелы и пролетного строения определяются в основном величиной воспринимаемых ими нагрузок.