Пневматические ручные машины вращательного действия приводятся в действие пневмодвигателями, работающими под воздействием сжатого воздуха, подаваемого по рукавам от компрессоной установки. Применяют несколько типов пневматических двигателей: поршневые, ротационные, турбинные и шестеренные.
Пневматический ротационный двигатель состоит из ротора с радиально расположенными в его пазах лопатками, статора и торцевых крышек с шарикоподшипниками. Ротор двигателя расположен эксцентрично относительно расточки статора. Сжатый воздух, поступая в полость между ротором и статором, давит на лопатку и заставляет ее вместе с ротором поворачиваться относительно оси ротора. 
Изготовляют пневматические роторные двигатели нереверсивными мощностью 0,04...2,5 кВт и реверсивными мощностью 0,25...2,5 кВт.
Пневматическая сверлильная машина ИП-1016А. В корпусе машины установлен ротационный пневмодвигатель с регулятором оборотов под крышкой. Вал пневмодвигателя на конце имеет зубчатую шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями сателлитами планетарного редуктора, состоящего из водила, осей сателлитов, венцовой шестерни, закрепленной в корпусе крышки. Шестерня на водиле находится в зацеплении с зубчатым колесом, закрепленным на шпинделе. При установке сверлильной машины между упором и обрабатываемым предметом подача осуществляется поворотом винта с помощью рукоятки с храповым механизмом.
При нажиме на пусковое устройство сжатый воздух приводит в движение пневмодвигатель, крутящий момент от которого через планетарный редуктор и цилиндрическую передачу передается шпинделю машины. Отработанный воздух через систему выхлопных каналов поступает в атмосферу.
